Speed Racer - tem 18 anos de idade (idade mencionada em o "Desafio do Corredor Mascarado"), é um dos competidores mais jovens no circuito de corrida internacional. Ele é corajoso e hábil com bastante talento natural e reflexos rápidos. Ele também tem dotes nas artes marciais, dono de uma moral impecável. Speed faz o que é certo até mesmo se isto significar perder ou arriscar a própria vida.

Pops - é um dos, se não o único e mais famoso mecânico de carros de corrida do mundo. Ele projetou muitos carros, mas o Mach 5 é o mais avançado deles todos. Pops também esteve envolvido com os esportes. Em "O Grande Plano", ele menciona ter sido campeão pelos West Side Grunters e pelos Groaners. Depois, em "Corrida contra o Mammoth Car", Pops diz ter sido chamado no passado de o famoso " O Dragão Corredor, o grande lutador".

Mom - é Sra. Racer, a esposa de Pops. Ela uma mulher atraente é (há qualquer outro tipo de mulher nos episódios de Speed Racer?) que tem um excelente senso de humor. Ela gosta de implicar com Pops de um modo de natural sobre as concepções rígidas dele. Por várias vezes pode ser vista fazendo Tricô. Como toda boa mãe, ela se preocupa profundamente com as crianças, contudo lhes dá bastante liberdade para aprenderem do modo mais difícil quando necessário. As flores favoritas dela são rosas brancas.

Sparky - é o amigo mais íntimo de Speed Racer e um mecânico nota 10. Só Pops e ele conhecem melhor o Mach 5. Você sempre pode contar com Sparky preparar aquele "algo" a mais que o Mach 5 precisa para ganhar uma corrida. Sparky também é sócio de Pops na Motores Pops, a empresa que Pops fundou depois de deixar o emprego em uma grande companhia que não apoiou o trabalho dele no Mach 5 em "O Grande Plano.

Trixie - é uma menina de 17 anos (idade citada no episódio "Grand Prix do Ferro Velho") que pilota ume helicóptero, e é louca por Speed Racer. Ela se torna ciumenta facilmente quando outras meninas pregam o olho em Speed, bem, ao menos parece ciumenta ! Trixie, assim como Speede, também é uma bem-treinada e destemida, artista marcial. Até mesmo quando os sujeitos ruins estiverem em vantagem numérica, você pode contar com Trixie para se "manter frio".

Spritle - o irmão mais jovem de Speed, e o seu inseparável chimpanzé, Chim Chim, fazem o jogo-de-cena nas situações mais difíceis, muitas vezes livrando a cara do irmão Speed de boas encrencas, onde apesar da ajuda, é sempre Speed que leva os louros pela vitória, Spritle e Chim Chim recebem por sua coragem um punhado de balas e ficam contentes com isto.
Chim Chim - é um chimpanzé, mascote da família e o melhor amigo de Spritle. Embora ele não possa falar, usa a linguagem do corpo com eficiência para comunicar suas idéias.

Racer X - desconhecido para a família Racer, é o irmão Rex mais velho de Speed. Rex partiu anos atrás quando tinha só 18 anos. A saída de Rex se deu, logo após Pops ter gastado anos construindo um carro vermelho, número 1 - o qual Rex usou no episódio Corrida ao Pôr-do-Sol (na versão dos quadrinhos, o carro é número 9, não 1; o mesmo número Rex escolheu depois como Racer X). Na volta de número 12, o carro #3 bate no carro #13 de propósito. Rex, no carro #1, ganha do carro #3 e está quase por alcançar a linha de chegada mas, por causa da sua falta de experiência, perde controle e bate violentamente o carro. Pops fica aliviado ao ver o filho sair ileso do acidente. Rex diz que ele mereceu ganhar porque ele dirigiu melhor. Pops grita dizendo que sua técnica de direção é terrível e que Rex precisa de mais experiência. Pops perdendo o ar sereno vendo o carro que construíra estraçalhado em um monte de sucata flamejante, explode aos gritos com Rex dizendo que é melhor nunca mais se colocar ao volante de um carro de corrida. Pops normalmente diz coisas que não quer dizer, mas Rex parece ter esquecido isto e diz que ele terá de partir e se tornar um campeão por conta própria já que não tem o apoio de Pops. A família de Speed nunca viu novamente Rex depois daquele dia. Pops comenta em "Desafio do Corredor Mascarado" aquele " Racer X é um dos melhores corredores que eu jamais vi ". Na parte II deste episódio, Rex, falando com um Speed Racer imaginário, diz que quando ele se tornar o Campeão Mundial finalmente, revelará a identidade dele para o mundo. Acrescentando mais mistério até mesmo a um sujeito misterioso, Raceor X também é Agente 9 da Interpol. Ele também é um exímio atirador. Em "Gangue de Assassinos", ele usa uma metralhadora para cortar as cordas dos prisioneiros, atirando com precisão de aproximadamente 30 metros de distância. Este sujeito deveria estar nas Olimpíadas!

Inspector Detector - Quando as pessoas falam ou pensam no "braço da lei", certamente estão pensando no Inspector Detector, cuja jurisdição abrange apenas, todo o globo terrestre. O Inspector, pode estar em aualquer lugar a qualquer momento e invariavelmente, solicita a ajuda de Speed para desbaratar os mais sórdidos complôs. Embora muitas vezes, Inspector considere Speed um suspeito, no fundo, sua fé em Speed é inabalável.